계획
1.simulator 환경 도입
로봇 sensor의 extrinsic 기반, depth image -> Point cloud로 전환하는 로직 테스트human bounding box 기반, human info local map 만들기로봇 n대가 돌아다니면서, 정적 장애물을 표시하는 2.5d global
2024년 3월 11일
로봇 sensor의 extrinsic 기반, depth image -> Point cloud로 전환하는 로직 테스트human bounding box 기반, human info local map 만들기로봇 n대가 돌아다니면서, 정적 장애물을 표시하는 2.5d global