static obstacle classification
1.Leveraging Stereo-Camera Data for Real-Time Dynamic Obstacle Detection and Tracking
실세계에서 동작할 수 있도록, 계산량을 고려한 알고리즘임.스테레오 카메라로부터 생성된 point cloud data를 이용하여dynamic object에 대한 detection과 tracking + 속도 추정물체를 static과 dynamic으로 구분dynamic ob
2024년 1월 29일