[AD] world model

특히 자율주행 차량은 정확한 미래 예측을 통해 주행 행동을 계획하고 주변 환경에 적응할 수 있습니다. 이를 위해서는 견고한 월드 모델(World Model)의 개발이 중요월드 모델은 환경에 대한 구조화된 표현과 이해를 학습하여 주행 시 정보에 기반한 의사 결정을 내릴