- File: std_srvs/SetBool.srv
Raw Message Definition
bool data
- e.g. for hardware enabling / disabling
bool success
- indicate successful run of triggered service
string message
- informational, e.g. for error messages
Compact Message Definition
bool data
bool success
string message
새로운 것이 들어오면 이미 있는 것과 충돌을 시도하라.