[ros2] setup.py

• 파이썬 패키지 빌드: https://velog.io/@jk01019/python-pacakage-빌드-build
• 사용법
  • 패키지 빌드/설치/배포에 쓰임!
  • https://velog.io/@jk01019/ros2-setup.py%EC%99%80-setup.cfg-%EC%9D%98-%EC%B0%A8%EC%9D%B4
• 설명
  • setuptools를 사용하여 패키지를 배포할 준비를 할 때, 필요한 정보를 담고 있음
  • Python 패키지에 대한 프로그래머틱한 구성 정보를 제공하며, setuptools를 통한 빌드 및 설치 과정에서 사용됩니다.
  • Python 패키지의 설치 스크립트
  • 주로 패키지 버전, 설명, 의존성 등이 여기에 정의
  • setuptools 라이브러리를 사용하여 패키지를 빌드하고 설치하는 데 필요한 설정이 포함

from setuptools import setup, find_packages

setup(
    name="example_pkg",
    version="0.0.1",
    author="Your Name",
    author_email="you@example.com",
    description="An example package",
    long_description=open('README.md').read(),
    long_description_content_type="text/markdown",
    url="https://github.com/yourusername/example_pkg",
    packages=find_packages(exclude=("tests*", "testing*")),
    install_requires=[
        "requests",
        "numpy"
    ],
    classifiers=[
        "Programming Language :: Python :: 3",
        "License :: OSI Approved :: MIT License",
        "Operating System :: OS Independent",
    ],
)

from setuptools import setup
setup()