- 역링크: https://velog.io/@jk01019/패키지-빌드-설치-배포
- 패키지를 빌드/배포 준비하기 위해 다음 명령어를 사용할 수 있음:
python setup.py sdist bdist_wheel- setup.py: https://velog.io/@jk01019/ros2-setup.py
- 이 명령은 소스 배포(sdist)와 휠 배포(bdist_wheel)를 생성
- 생성된 파일은 dist/ 디렉토리에 저장
- 패키지를 배포할 목적으로, 배포 파일을 명시적으로 생성하고 싶을 떄 사용
- 소스패포 VS 휠 배포: https://velog.io/@jk01019/소스-배포sdist와-휠-배포bdistwheel
- 패키지 빌드 시, package.xml 을 참조해서 빌드함 (colcon build) https://velog.io/@jk01019/ros2-package.xml
- package.xml VS setup.cfg
새로운 것이 들어오면 이미 있는 것과 충돌을 시도하라.