package.xml VS setup.cfg

colcon build는 ROS(로봇 운영 체제)와 같은 복잡한 프로젝트의 빌드 관리를 위해 사용되는 도구

이 과정에서

• package.xml은
  • ROS 패키지의 의존성과 메타데이터를 관리하는 데 중점
  • ROS 도구들이 패키지 정보를 이해하고 처리할 수 있게 함
• setup.cfg는
  • Python 패키지의 설치 및 배포 설정을 담당
  • setuptools와 같은 Python 패키징 도구들이 사용하는 설정을 제공

package.xml:

• 이 파일은 ROS 패키지의 메타데이터를 정의
• 패키지의 이름, 버전, 유지 관리자, 라이센스, 의존성 등의 정보를 포함
• package.xml은 패키지 간의 의존성 관리와 패키지에 대한 정보를 ROS 도구들이 해석할 수 있게 해주는 중심적인 역할
• ROS 빌드 시스템과 통합 도구들은 이 파일을 사용하여 패키지를 올바르게 빌드하고, 필요한 의존성을 해결

setup.cfg:

• 이 파일은 주로 Python 기반의 패키지에 사용되며, 패키지의 설치 및 배포 설정을 정의
• setup.cfg는 setuptools 라이브러리에 의해 사용되며, 패키지 이름, 버전, 설치할 파일, 스크립트, Python 모듈의 요구 사항 등을 지정
• colcon build 과정에서 Python 패키지의 경우, setup.cfg (또는 동일한 목적으로 사용되는 setup.py) 파일이 패키지의 Python 관련 설정과 의존성 관리에 사용