single-processing with batch calcuation
VS multi-processing
multi-processing
으로 가면 된다.single-processing with batch calcuation
multi-processing
TODO: 새 데이터가 왔으면 돌리는 로직 추가
pub time을 비교해서, 다를 때만 돌리면 됨
TODO: 새 데이터가 왔으면 돌리는 로직 추가
pub time을 비교해서, 다를 때만 돌리면 됨
gen time
의 차이가 threshold 이상 나면, 돌리지 않는다?human detector
/ human pcl classifier
정량적 평가 진행max_human_number
MAX_
: (resolution[0] // jump) * (resolution[1] // jump)