PlaceMeshConnector connector(last_mesh_update_);
  const auto num_missing = connector.addConnections(places, deformation_mapping);

PlaceMeshConnector::addConnections

• 동적 장면 그래프(Dynamic Scene Graph)의 장소(Place) 노드와 메쉬(Mesh) 포인트를 연결하는 역할을 수행
• 이를 통해 장소와 메쉬 사이의 일관성 있는 매핑을 유지하고, 변형 정보와 레이블을 각 노드에 할당

1. 코드의 주요 목적

• 활성화된 장소(Place) 노드와 가까운 메쉬 포인트를 연결
• 각 장소(place) 노드에 변형(deformation) 연결 정보와 레이블(semantics)을 할당
• 연결되지 않은 노드를 카운트하여 누락된 연결 수를 반환