profile
sbh
post-thumbnail

Temporal Difference Learning for Model Predictive Control

Data-driven Model Predictive Control > model-free모델 학습을 통한 개선된 샘플 효율성(sample efficiency)의 잠재성계획(planning)을 위한 계산 예산(computational budget)이 증가함에 따라 더 나

2023년 8월 29일
·
0개의 댓글
·

test

세계 1차 대전협상국: 영국/프랑스/러시아동맹국: 독일/오스트리아2차 대전독일은 소련과 동맹을 맺고, 영국을 공격했으나 잘 안되었고, 소련을 배신함.트루먼: 부통령트루먼도 맨하탄 프로젝트를 몰랐다.루즈벨트가 죽고, 대통령 취임 시, 전쟁부 장관 헨리 스팀슨이 독대 신청

2023년 8월 27일
·
0개의 댓글
·

[python]unit_test 2

unittest.mock 모듈은 Mock 클래스를 사용해 interface의 동작을 흉내낼 수 있게 해준다.테스트를 할 때, 테스트 대상 코드가 호출해야 하는 의존 관계 함수를 설정하기 힘든 경우에는 목을 사용하면 유용하다.목을 사용할 때는 아래의 2가지 것들이 중요하

2023년 8월 17일
·
1개의 댓글
·

PARALLELIZING LINEAR RECURRENT NEURAL NETS OVER SEQUENCE LENGTH

We show the training of RNNs with only linear sequential dependencies can be parallelized over the sequence length using the parallel scan algorithm,

2023년 7월 25일
·
0개의 댓글
·

Resurrecting Recurrent Neural Networks for Long Sequences

RNNfast inference on long sequences.hard to optimize and slow to train.Deep state-space model(SSMs)long sequence modeling tasks에서 매우 성능 좋음.fast parall

2023년 7월 25일
·
0개의 댓글
·

NVIDIA Jetpack

"jp torch"는 Nvidia Jetpack 소프트웨어 개발 키트에서 제공되는 "torch" 패키지를 가리킵니다. Nvidia Jetpack은 Nvidia의 임베디드 시스템용 개발 플랫폼으로, 임베디드 시스템에서의 딥러닝 및 기계 학습 작업을 지원하기 위해 개발 J

2023년 6월 26일
·
0개의 댓글
·

ELF (Executable and Linkable Format)

ELF는 "Executable and Linkable Format"의 약자로, 실행 파일과 라이브러리, 코어 덤프(core dump)를 위한 파일 형식 ELF 형식은 주로 유닉스 및 유닉스 계열 운영체제에서 사용되며, ELF 파일은 여러 섹션으로 구성되어 있으며, 각

2023년 6월 26일
·
0개의 댓글
·

AARM 64, linux_x86_64, osx_x86_64

"aarm64"는 ARM 아키텍처의 64비트 버전을 나타냅니다. ARM은 주로 모바일 장치나 임베디드 시스템에서 사용되는 프로세서 아키텍처 이 아키텍처는 에너지 효율성과 저전력 소모를 강조하여 설계ARM 아키텍처의 64비트 버전인 "aarch64" 또는 "ARM64"는

2023년 6월 26일
·
0개의 댓글
·

Observe and Look Further: Achieving Consistent Performance on Atari

심층 강화 학습(Reinforcement Learning, RL) 분야에서의 중요한 발전에도 불구하고, 현재의 알고리즘들은 아타리 2600 게임과 같은 다양한 과제 집합에 대해 일관적으로 인간 수준의 정책을 학습하는 데 실패하고 있습니다. 우리는 모든 게임에서 우수한

2023년 6월 22일
·
0개의 댓글
·

Learning values across many orders of magnitude

Abstract Introduction

2023년 6월 22일
·
0개의 댓글
·

Aggressive Q-Learning with Ensembles: Achieving Both High Sample Efficiency and High Asymptotic Performance

최근 모델-프리 기반의 심층 강화학습(DRL)에서의 발전은 간단한 모델-프리 방법이 고차원 연속 제어 작업에서 매우 효과적일 수 있다는 것을 보여줍니다. 특히, Truncated Quantile Critics (TQC)는 비평자의 분포 표현을 사용하여 MuJoCo 벤치

2023년 6월 19일
·
0개의 댓글
·

Multi-task Deep Reinforcement Learning with PopArt

강화학습 커뮤니티는 인간의 성능을 능가할 수 있는 알고리즘을 개발하는 데 큰 발전을 이루었습니다. 이러한 알고리즘들은 대부분 한 번에 한 가지의 작업을 학습하며, 새로운 작업마다 새로운 에이전트 인스턴스를 학습해야 합니다.이는 학습 알고리즘은 일반적이지만 각 해결책은

2023년 6월 19일
·
0개의 댓글
·

py_layer / py3_image / py_binary

py_layer는 Python 라이브러리를 컨테이너 이미지 레이어로 묶기 위한 Bazel 빌드 규칙입니다.py_layer 규칙은 다음과 같은 인자를 받습니다.name: 빌드 규칙의 이름deps: 레이어를 만들기 위한 Python 라이브러리들을 포함하는 Bazel 의 의

2023년 4월 28일
·
0개의 댓글
·

/opt, /etc

/opt는 "optional"의 줄임말로서, 시스템에 설치된 어플리케이션의 추가적인 옵션 파일들을 저장하는 디렉토리보통 /usr와 마찬가지로 시스템 레벨의 파일이 위치하며, 일반 사용자가 접근할 수 없습니다. 시스템 레벨의 파일(System-level file)운영 체

2023년 4월 28일
·
0개의 댓글
·

curl

curl은 인터넷 프로토콜을 지원하는 명령 줄 도구와 라이브러리입니다.다양한 프로토콜(HTTP, HTTPS, FTP, SMTP 등)을 지원하며, 서버와의 통신을 위해 사용됩니다.curl은 다음과 같은 기능을 제공합니다.파일 전송curl을 사용하여 파일을 다운로드하거나

2023년 4월 27일
·
0개의 댓글
·

netrc / FTP

.netrc는 사용자의 로그인 정보를 저장하는 파일로, FTP 클라이언트에서 자동으로 인증할 수 있도록 하는 파일입니다.이 파일은 사용자 이름과 암호를 저장하며, FTP 클라이언트가 이 파일을 읽어 사용자 이름과 암호를 자동으로 전송하여 FTP 서버에 로그인합니다.보안

2023년 4월 27일
·
0개의 댓글
·

docker

도커(Docker)는 컨테이너 가상화 기술을 이용하여 개발자나 시스템 관리자가애플리케이션을 더 쉽고 효율적으로 배포, 관리할 수 있도록 도와주는 오픈소스 플랫폼입니다.도커를 사용하면 애플리케이션과 그에 필요한 모든 종속성을 포함하는 가상환경(컨테이너)을 만들어낼 수 있

2023년 4월 27일
·
0개의 댓글
·

gitignore

Gitignore은 Git 저장소에서 추적하지 않을 파일 및 디렉토리의 목록을 지정하는 파일입니다.이 파일은 Git 저장소 루트 디렉토리에 위치하며 ".gitignore"라는 이름으로 저장됩니다.Gitignore 파일에는 추적하지 않을 파일 및 디렉토리의 패턴을 작성합

2023년 4월 27일
·
0개의 댓글
·

getattr

Python 클래스에서 \_\_getattr\_\_ 매직 메서드는, 객체의 속성(attribute)에 접근할 때 해당 속성이 존재하지 않는 경우 호출되는 특별한 메서드입니다.이 메서드는 파이썬에서 동적인 속성 접근(dynamic attribute access)을 구현하

2023년 4월 24일
·
0개의 댓글
·

spawn VS fork

윈도우즈 및 리눅스/유닉스에서 사용되는 다른 프로세스 생성 방식 중 하나파이썬의 multiprocessing 모듈에서 사용되는 기본 프로세스 생성 방식 중 하나spawn은 새로운 프로세스를 만들 때,부모 프로세스의 메모리와 상태를 복제하지 않고 새로운 프로세스를 만드는

2023년 4월 23일
·
0개의 댓글
·