1) 아두이노 IDE에서 Arduino -> 환경설정을 들어간다.
2) 래 그림과 같이 "추가적인 보드매니저 URL" 필드에 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json 을 입력한 다음 "확인" 버튼을 클릭한다.
3) 툴 -> 보드 -> 보드매니저...에 들어간다.
4) esp32 검색 후 설치하면 끝
5) 정상적으로 설치가 완료된 것을 알 수 있다.
Arduino IDE에 COM 포트가 표시되지 않으면 여기서 ESP32 CP210x USB를 UART Bridge VCP 드라이버를 설치해야 한다. (필자는 mac을 사용하므로 해당 OS에 해당하는 드라이버)
여기서 시간이 오래 걸리게 되는데 그럴 때는 환경설정 -> 보안 및 개인정보보호에 들어간 다음
위 빨간 박스에 있는 내용의 접근을 허용해주면 된다
필자는 이렇게 해도 포트가 뜨질 않는다. 다른 방법을 찾아보자
방법 2)
케이블을 변경해보자 필자는 usb-c 허브에 충전기(b-type)케이블을 연결해서 실행했지만 안됐고 구글링 해본 결과 데이터 전송 케이블로 해야한다고 한다 물론 위에 드라이버를 설치가 선행되어야 이 방법으로 성공이 가능하다.
blink 예제를 실행한 결과이다. 정상적으로 실행된 것을 확인할 수 있다.
짠!!
마지막으로 wifi를 스캔하는 예제도 해보자
아주 잘 실행된다 뿌듯하다ㅎㅎ
Computer Vision, ROS, ROS2, 3D Lidar, IoT