N = int(input())
S = input()
RED = S.count('R')
BLUE = len(S)-RED
# 하나만 갖고 있는 경우 한번만 옮기면 되니까 답 후보 중 하나
ans = min(RED, BLUE)
cnt_1 = 0
cnt_2 = 0
# 한 색깔만 있는 경우에는 0을 출력
if N-RED == 0 or N-BLUE == 0:
print(0)
else:
# 왼쪽으로 모는 게 빠른 경우를 출력
for i in range(0, len(S)):
if S[i] != S[0]:
break
else:
cnt_1 += 1
if S[0] == 'R':
ans = min(ans, RED-cnt_1)
else:
ans = min(ans, BLUE-cnt_1)
# 오른쪽으로 모는 게 빠른 경우를 출력
for i in range(N-1, -1, -1):
if S[i] != S[N-1]:
break
else:
cnt_2 += 1
if S[N-1] == 'R':
ans = min(ans, RED-cnt_2)
else:
ans = min(ans, BLUE-cnt_2)
print(ans)