Optimal Frenet Path Planning
1.Optimal Frenet Path Planning1
Why we take in Frenet Path Planning!
2022년 4월 6일
2.Cubic Spline
Optimal frenet path plannig을 하기 위해서는 reference path가 필요하고 이 reference path는 우리가 미리 설정한 Waypoints로 부터 얻을 수 있습니다.원래 저희 목적이였던 기존의 양이 많던 Waypoints의 개수를 줄이
2022년 4월 18일