void setup() 함수는 아두이노 보드가 처음에 시작될 때 한 번만 실행된다. 따라서 초기화 코드를 포함해야 한다.주로 핀 모드 설정, 라이브러리 초기화, 시리얼 통신 설정 등과 같은 초기 설정 작업을 수행한다.초기 설정 작업은 전역 변수, 상수, 객체 등의 선언