직류 ➡ 교류
교류 ➡ 직류
배터리 전력을 사용자가 원하는 전력 형태로 변환하고 전력의 흐름을 제어
DC/DC, DC/AC, AC/DC, AC/AC 4가지 변환 가능
AC/DC: 충전 , DC/AC: 방전 ➡ 양방향 인버터
컨버터 방식: AFE(Active Front End), PWM(Pulse Width Modulation)
정류기 종류: 다이오드, 사이리스터
PWM 제어는 "전압 제어"의 한 종류다.
쉽게 말해, 모터의 전압(회전 속도)을 내가 원하는 만큼 조절하고 싶은 것.
10V DC 전압이 공급된다고 가정하면 모터에 0V~10V의 전압을 걸어줄 수 있다.
10V -> 1000rpm 이라면
5V -> 500rpm
1V -> 100rpm 과 같이 모터의 회전을 제어할 수 있다.
그렇다면 어떠한 원리로 PWM 제어가 가능한 것일까?
바로 "스위치의 on/off"다.
스위치의 on/off 비율을 1:1로 한다면 모터에 걸리는 평균전압은 5V
2:1로 한다면 6.66V가 걸릴 것이다.
위와 같이 스위치의 켜는 시간과 끄는 시간 비율을 조절하여 전압을 제어할 수 있다.