ROS
1.[ROS] Publisher & Subscriber
숫자 2와 3을 publish한 것을 subscribe하여(받아와서) 더해서 출력한다.roscore 실행launch파일이 없기 때문에 python으로 하나씩 실행ex)python <실행 파일 이름>publish되는 것을 확인 하려면 rostopic list로
2021년 7월 19일
숫자 2와 3을 publish한 것을 subscribe하여(받아와서) 더해서 출력한다.roscore 실행launch파일이 없기 때문에 python으로 하나씩 실행ex)python <실행 파일 이름>publish되는 것을 확인 하려면 rostopic list로