파이썬으로 라즈베리파이 맛보기

프로젝트가 마무리 되면서 지금까지 사용해본 라즈베리파이로 사용해본 센서 및 기술을 정리해야겠다는 생각이 들었다. 몇년간 사용했던 라즈베리파이4는 고장이나서 라즈베리파이400으로 진행해 보려고 한다.

전원을 켜고 모니터와 연결하면 아래와 같은 화면이 떠오르게 된다.

위 화면을 보면 글자 대신 네모 안에 숫자와 알파벳이 쓰여있는 것을 볼 수 있다. 이러한 문제는 라즈베리파이에 한글 폰트가 설치가 되어있지 않아 생기는 문제이다.

지난번에는 라즈베리파이에서 한글이 정상적으로 출력되게 하였으므로 이번에는 한글 입력이 가능하게 만들 차례이다.

일반적으로 파이썬으로 GPIO를 제어할 일이 있을 땐 RPi.GPIO를 사용한다. 하지만 서버모터를 제어하는 도중에 다른 라이브러리가 필요해져서 검색해 본 결과 pigpio라는 라이브러리를 알게 되었다.

RC522는 위와 같이 생긴 모듈로 RFID 값을 읽고 쓸 수 있다.

LCD1602

포토 인터럽터(Photo Interrupter)는 포토 트랜지스터와 적외선 LED를 통해 물건을 감지하는 방식으로 작동한다.