Windows

1.윈도우 WSL2 우분투 20.04

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Powershell > dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart > dism.exe /online /enable-feature /fea

2022년 3월 31일

2.ROS2 설치

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localesudo apt update && sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en

2022년 3월 31일

3.윈도우 WSL 우분투 위치 변경

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wsl --list wsl --export Ubuntu20.04LTS D:\WSL\Ubuntu20.04LTS.tar wsl --unregister Ubuntu20.04LTS wsl --import Ubuntu20.04LTS D:\WSL\Ubuntu20.04LTS

2022년 3월 31일

4.윈도우 WSL Gazebo 설치

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sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_release -cs main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list' wget

2022년 3월 31일

5.윈도우 WSL 우분투 20.04 Qt 문제

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export QTLOGGINGRULES='.debug=false;.debug=false;qt.qpa.xcb.xcberror.warning=false;qt.qpa.xcb.xcberror.error=false;qt.qpa.xcb.warning=false;qt.qpa.xcb

2022년 3월 31일