톰캣서버 다시 구동했으나 오류가 해결되지않았다.
아래, "서블릿 매핑에서 유효하지 않은 "을 뒤늦게 확인함.
url-pattern태그에 "/"가 생략되어있었고 수정 후 오류 해결이 되었다.. ✅