BFS

Ryu·2021년 8월 3일
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Python

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BFS 너비 우선 탐색

  • 그래프에서 가장 가까운 노드붙터 우선적으로 탐색하는 알고리즘
  • 탐색 시작 노드를 큐에 삽입하고 방문처리
  • 큐에서 노드를 꺼낸 뒤에 해당 노드의 인접 노드중에서 방문하지 않은 노드를 모두 큐에 삽입하고 방문 처리
  • 전 단계를 할 수 없을 때까지 반복
  • from collections import deque
    
    #BFS 메서드 정의
    def bfs(graph , start, visited):
      #큐 구현을 위해 deque라이브러리 사용
      queue = deque([start])
      # 현재 노드를 방문 처리
      visited[start] = True
      # 큐가 빌 때까지 반복
      while queue:
        # 큐에서 하나의 원소를 뽑아 출력하기
        v = queue.popleft()
        print(v, end=' ')
        #아직 방문하지 않은 인접한 원소들을 큐에 삽입
        for i in graph[v]:
          if not visited[i]:
            queue.append(i)
            visited[i] = True
    
    
    
    # 각 노드가 연결된 정보를 표현(2차원 리스트)
    graph = [
      [],
      [2, 3, 8],
      [1, 7],
      [1, 4, 5],
      [3, 5],
      [3, 4],
      [7],
      [2, 6, 8],
      [1, 7]
    ]
    
    # 각 노드가 방문된 정보를 표현(1차원 리스트)
    visited = [False] * 9
    
    
    # 정의된 DFS 함수 호출
    bfs(graph, 1, visited)

    미로탈출


    1. (1, 1)좌표에서 상, 하, 좌, 우로 탐색을 진행하면 바로 옆 노드인 (1, 2)위치의 노드를 방문하게 되고 새롭게 방문하는 노드의 값을 2로 바꾸게 된다.

    2. bfs를 계속 수행하며 마지막 위치까지 최단경로의 값들이 1씩 증가하는 형태로 변경.

    from collections import deque
    
    # N, M을 공백을 기준으로 구분하여 입력 받기
    n, m = map(int, input().split())
    
    # 2차원 리스트의 맵 정보 입력받기
    graph = []
    for i in range(n):
      graph.append(list(map(int, input())))
    
    #이동할 네가지 방향 정의
    dx = [-1, 1, 0, 0]
    dy = [0, 0, -1, 1]
    
    # BFS 소스코드 구현
    def bfs(x, y):
      # 큐 구현을 위해 deque라이브러리 사용
      queue = deque()
      queue.append((x, y))
      # 큐가 빌 때까지 반복하기
      while queue :
        x, y = queue.popleft()
        # 현재 위치에서 4가지 방향으로의 위치 확인
        for i in range(4):
          nx = x + dx[i]
          ny = y + dy[i]
          # 미로 찾기 공간을 벗어난 경우 무시
          if nx < 00 or nx >= n or ny< 0 or ny >= m:
            continue
          # 벽인 경우 무시
          if graph[nx][ny] == 0:
            continue
          #해당 노드를 처음 방문 하는 경우에만 최단 거리 기록
          if graph[nx][ny] == 1:
            graph[nx][ny] = graph[x][y] + 1
            queue.append((nx, ny))
      # 가장 오른쪽 아래까지의 최단거리 반환
      return graph[n - 1][m - 1]
    
    
    print(bfs(0, 0))
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