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@PostMapping(value = "/security_join")
    public String security_joinPost(
            @ModelAttribute MemberDTO member) {
        BCryptPasswordEncoder bcpe = new BCryptPasswordEncoder();
        // 암호를 가져와서 해시한 후 다시 추가하기
        member.setUpw(bcpe.encode(member.getUpw()));
        member.setUrole("CUSTOMER");

        int ret = mMapper.memberJoin(member);
        if (ret == 1) {
            return "redirect:/security_home";
        }
        return "redirect:/member/security_join";
    }

인풋타입 히든 name = csrf가 있는 거만 데이터를 받음. 없으면 안됨.
config파일에

http.csrf().disable();
http.headers().frameOptions().sameOrigin();

이 있으면 안 보임.

해쉬해서 들어갔음