UART 통신

UART 통신

• UART(Universal asynchronous receiver/transmitter)

  • 범용 비동기화 송수신기이며 Serial(직렬) 통신의 일종임.
  • 일반적으로 RS-232, RS-422, RS-485 통신 프로토콜과 함께 사용함.
  • 비동기 통신이므로 동기 신호가 전달되지 않아 수신 쪽에서 동기신호를 찾아내 데이터의 시작과 끝을 시간적으로 알아 처리할 수 있도록 약속되어 있음.
  • UART 통신은 전이중 방식(Full duplx) 통신으로 송신과 수신을 동시에 할 수 있으며, 2개의 범용 입출력핀이 필요함.
    
  • 1개의 입출력 핀을 통해 8개이 비트를 한번에 전송하는 방식임.
  • 전이중 방식 통신의 특징이 Master 와 Slave 양쪽에 송신 및 수신 핀 모두 가지고 있음.
  • Start bit(1bit) + Data bit(8bit) + Stop bit(1bit)하여 보통 10bit를 보내는 것이 일반적임.
  
  

• UART 통신 Parameter

  • Buad Rate
    • TX 에서 RX로 데이터를 보낼 때의 속도
    • 115200bit/s 라면 1초당 115200bit를 보낼 수 있는 속도
  • Parity Bit
    • 송/수신되는 데이터의 오류를 검출하기 위해 사용하는 식별 비트
  • Start Bit
    • 'Data 송신을 시작하겠다'라는 것을 수신측에 알리기 위해 bit를 를 보냄.(보통 '0'임)
  • Stop bit
    - Data 송신이 다 끝났음을 알리는 bit를 보냄.(보통 '1'임)
    
    

• STM32F103C8T6 UART 송신하기

  • 연결 구성

    • MCU <----> FTDI(FT232RL Driver) <---> PC
    • Tera Term으로 PC에서 데이터 확인함.
    • FTDI (UART to Serial Module)
      
    
    

  • STM32CubeIDE에서 UART 핀 설정

    • PA10핀 : TX (FTDI의 RX핀에 연결)
      PA9핀 : RX (FTDI의 TX핀에 연결)
      
    • Parameter 셋팅
      
      
      

  • 코드 구성

    • 위 상태로 Code Generation을 하면 main.c에 USART1핀을 초기화하는 코드가 생성된다.
      
    • huart1이라는 구조체 변수도 선언된다.(나중에 자세하게 분석 하기로....;;)
      
      
    • 코드

         int main()
         {
         	MX_USART1_UART_Init();  // UART1를 Parameter 설정한 대로 초기화
             char senddata[20] = "hello world\r\n"; // hello world 문구를 COM3 Port로 송신
             	while(1)
                 {
                 	HAL_UART_Transmit(&huart1, senddata, strlen(senddata), 1000); // uar1 TX로 hello world를 보낸다.
                     HAL_Delay(1000);  // 1초 딜레이
                 }
         }

      • 결과
        : 1초마다 Hello world를 송신한다.