1) 공식문서를 참고하여 docker 설치
https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
2) docker 그룹에 현재 사용자를 추가
su -
usermod -aG docker suchoi
3) 변경 사항 적용을 위해 로그아웃 및 다시 로그인
사용자를 docker 그룹에 추가한 후 변경 사항을 적용하려면 로그아웃하고 다시 로그인해야 합니다.
로그아웃 후 다시 로그인하거나, 셸을 다시 시작할 수 있습니다
newgrp docker
4) Docker 권한 확인
Docker 명령어를 sudo 없이 실행해보세요:
docker ps