1. ADAS 란?
- ADAS는 안전하고 편리한 주행을 보조해주는 첨단 시스템입니다.
ADAS의 세가지 영역
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인지 영역
- 카메라(Camera), 레이더(Radar), 라이더(Lidar), 위치 측정(GPS), 자이로스코프(속도, 방향 변화 측정) 등의 센서를 통해 도로, 교통신호, 주변 장애물을 인지하는 역할을 합니다.
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판단 영역
- 인지영역에서 받아들인 정보들을 분석하고 상황을 판단하여 차량의 움직임에 명령을 전달하는 뇌와 같은 역할을 합니다. 소프트웨어나 ECU(전자제어장치) 등이 해당된다.
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제어 영역
- 판단 영역에서 전달된 명령을 수행하기 위한 차량의 기능적인 부분에 해당됩니다.
이 중에서도 인지영역인 '센서'에 대한 부분이 중요하다고 할 수 있는데, 기상조건 도로환경 등 어떤 조건에서도 운전자 대신 외부환경과 사물을 인식할 수 있느냐 없느냐에 따라 어느 정도 자율주행이 가능한지가 결정되기 때문입니다.
ADAS에 속하는 세부적인 기술
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LKA
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LBA(Low Beam Assist): 로우빔 보조
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하향등 제어 보조 시스템은 야간 및 저조도 환경에서 전방 가시거리를 최대한 확보하기 위해 차량의 추가 램프 작동 여부를 결정하고 로우빔의 방향을 제어해주는 주행안전 시스템입니다. 야간 곡면도로를 운행할 때 스티어링 휠의 회전에 맞춰 헤드램프의 각도를 조절해 운전자가 응시하는 방향을 밝혀 야간 차량 운행 시 시야 확보에 큰 도움을 줍니다.
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LDW / LKA
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LDW(Lane Departure Warning) / LKA(Lane Keeping Assist): 차선 이탈 경고 / 차로 이탈방지 보조
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FCW(Forward Collision Warning), 전방 충돌 경보 시스템은 전방 차량과의 충돌 위험이 감지됐을 때 운전자에게 위험을 경고하는 주행안전 시스템입니다. FCW 시스템 활용을 통해 운전자는 전방 차량의 급정거 등으로 인한 충돌 위험 상황에 안전하게 대처할 수 있습니다.
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FCA(Forward Collision-Avoidance Assist), 전방 충돌방지 보조 시스템은 FCW의 기능이 확장된 시스템입니다. FCW와의 차이점은 전방의 차량, 장애물과의 충돌 위험을 경고하는 것은 물론 차량의 제동 및 조향까지 제어하는 것입니다. 안전 시스템이 좀 더 적극적으로 개입하는 셈입니다. 긴급 제동 보조 시스템(AEB)과 동일한 개념이라고 생각해도 됩니다.
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FCW / FCA
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FCW(Forward Collision Warning) / FCA(Forward Collision-Avoidance Assist): 전방 충돌 경고 / 전방 충돌방지 보조
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LDW(Lane Departure Warning), 차선 이탈 경고 시스템은 주행 중 사고를 미리 방지하기 위해 차량이 차로를 이탈한다고 판단되는 경우, 진동이나 소리 등으로 운전자에게 위험을 경고해주는 주행안전 시스템입니다.
- LKA(Lane Keeping Assist), 차로 이탈방지 보조 시스템은 LDW의 기능이 확장된 시스템으로 차로 이탈로 인한 위험을 감지했을 때 경고뿐만 아니라 조향까지 제어해주는 주행안전 시스템입니다.
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SCC
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SCC w/ S&G (Smart Cruise Control with Stop & Go)
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SCC(Smart Cruise Control), 스마트 크루즈 컨트롤 시스템은 주행 중 운전자의 피로를 낮추기 위해 운전자가 설정한 속도 및 전방 차량과의 안전거리를 유지하며 주행할 수 있도록 가감속을 제어하는 주행편의 시스템입니다. 운전자가 액셀러레이터나 브레이크를 밟지 않아도 앞차와의 간격을 알아서 제어해주니 무척 편합니다. ‘SCC with Stop & Go’는 SCC에서 기능이 확장된 시스템으로 전방 차량이 정차 후 출발하는 경우에도 자동으로 움직입니다. 꽉 막히는 도심에서 진가를 발휘하죠.
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HBA
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HBA(High Beam Assist): 하이빔 보조
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하이빔 보조 시스템은 야간 및 저조도 환경에서 마주 오는 차량 운전자의 눈부심을 최소화하면서 전방 가시거리를 최대한 확보하기 위해 하이빔의 작동을 제어하는 주행안전 시스템입니다. 전방 카메라를 이용해 전방 차량, 마주 오는 차량, 주변 가로등 등에서 발생하는 광원여부를 인식하고 판단해 상황에 맞게 하이빔 작동을 제어하는 것이죠. 주변 상황에 맞춰 광원이 있을 경우 하이빔을 끄고, 광원이 없을 경우 운전자의 시야를 원활하게 확보해주기 위해 하이빔을 켜주는 스마트한 기술입니다.
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BCW
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BCW(Blind-Spot Collision Warning): 후측방(사각지대) 충돌 경고
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후측방 충돌 경고 시스템은 차로 변경 시 후측방 차량과의 충돌 위험이 발생할 때 운전자에게 경고해주는 주행안전 시스템입니다. 차로 변경 시 후측방 차량이 근접해 있거나, 사각지대에 있어 보이지 않는 경우 경고음 또는 사이드 미러에 경고 표시를 해 운전자가 이를 인지하고 안전하게 차로를 변경할 수 있도록 지원합니다.
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HDA
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HDA(Highway Driving Assist): 고속도로 주행 보조
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고속도로 주행 보조 시스템은 장시간 달려야 하는 고속도로 및 자동차 전용도로 주행 중 운전자의 피로를 낮춰주기 위한 주행편의 시스템입니다. 고속도로 또는 자동차 전용도로에서 본선 내에 자동차가 올바르게 운행되고 있다고 판단되면, 주행 속도를 운전자가 설정한 속도 또는 도로의 제한속도에 맞춰 스스로 운행하는 기술이죠. 전방 카메라 및 레이더 등으로 인식한 차선 정보, 전방 차량과의 상대위치, 상대속도 등을 고려해 조향 및 가감속을 제어하기 때문에 차로 중앙 유지 운행 및 전방 차량과의 안전 거리 확보가 가능합니다.
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RVM
- RVM w/ e-Mirror(Rear View Monitor with e-Mirror): 전자미러 기능을 포함한 후방 모니터
- 전자미러 기능을 포함한 후방 모니터 시스템은 후진 시에는 후방 장애물과의 충돌을 방지하기 위해 운전자에게 후방 상황을 보여주고, 주행 중에는 룸미러보다 더 많은 후방 영역을 보여주어 사각영역을 줄여주는 주차안전/주행안전 시스템입니다. 주행 중에도 후방을 모니터로 확인할 수 있다는 것이 특징입니다.
