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1.lidar point cloud segmentation + clustering on track cone

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목표 : 트랙주행시 라바콘만 percetion 생각중인 pipeline1\. LiDAR pointcloud , usb_cam/image_raw 받아오기2\. velodyne_pcl 이용해서 segmentation ( ground removal )3\. 2번 data p

2022년 7월 14일