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Autonomous driving vision

python test

hk

2022년 6월 27일
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[usb_cam] OBS studio

Add OBS Studio, FFMpeg PPA Repo update and installSources at the bottom left and right-click to add deviceAdd -> video capture device(v4l2)click okDev

2022년 6월 11일
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[usb_cam] parameter

usb_cam/launch/usb_cam-launchusb_cam/nodes/usb_cam_node.cppsave and catkin_make

2022년 6월 11일
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[Dataset] class instance number checker

class변수의 개수를 추가하여서 실행

2022년 5월 28일
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[Dataset] Udacity2 to YOLO

fixed largeselect darknet annotationhttps://public.roboflow.com/object-detection/self-driving-carchange udacity class number to custom dataset cl

2022년 4월 8일
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[Dataset] Berkeley Deep Drive to YOLO

Berkeley Deep Drive https://bdd-data.berkeley.edu/portal.html#download > Images : 100k images Annotation : Detection 2020 Labels BDD toolkit (Github)

2022년 4월 8일
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[Dataset] COCO dataset to YOLO

https://cocodataset.org/>\*\*Download list\*\*Image : Train, Val 2017Annotation : Train/val 2017install pycocotoolsGet User interested category i

2022년 4월 8일
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[Docker] YOLOv4 training

docker, nvidia-dockerdir location is up to youmove your custom data pair(image,annotation file) to each train/test directory/data/test custom.data is

2022년 4월 4일
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[Docker] push and pull

go to repogo to tagcopy pastestart docker

2022년 4월 4일
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[Ubuntu 18.04] init settings

asus touch pad right click ubuntu software -> gnome tweak -> keyboard&mouse -> mouse click emulation -> Area update err frontend https://webnautes.t

2022년 3월 10일
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[docker] YOLO-ROS

https://deepflowest.tistory.com/223 https://hub.docker.com/r/ufoym/deepo#Usage https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/

2022년 3월 8일
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[YOLO] windows10 에서 YOLO 실행하기 (cmake)

dependency cuda cudnn cmake visual studio 2019

2022년 3월 1일
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[Camera-LiDAR Sensor Fusion] Early fusion vs Late fusion

개요 안전 자율주행을 위해 정확한 dynamic object perception software가 필요로 하며 high precision(no false detection), high recall(never missing an obstacle on the road)을

2022년 2월 23일
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[Vision ISP] Color Filter Array

디지털 카메라의 센서에는 R, G, B색을 감지할 수 있는 셀(화소) 이 포함된 이미지 센서가 있다.각 셀은 실제로는 color를 감지 하는 것이 아닌 흑백의 밝기만 감지하는monochrome 화소이다.Color Filter는 monochrome화소 위에 결합되어 특정

2022년 2월 23일
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[YOLO] Refinement

YOLOv4 Structure > Backbone = CSPDarknet-53 Neck = PAN, SPP Head = YOLOv3 BoF + BoS BoF와 BoS에서 기술 및 모듈을 추가/변경 하여 YOLOv4 custom 가능 YOLOv4 model zoo >h

2022년 2월 8일
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[YOLO] cfg file analyse

Network의 layout을 block단위로 정의해놓은 파일YOLO에는 6type의 layer들이 있다https://www.youtube.com/watch?v=G5Ej_hwgCjEhttps://hnsuk.tistory.com/27batch_norma

2022년 2월 8일
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[Camera-LiDAR Calibration] Calibration Pattern

Calibration결과로 Intrinsic(내부) parameter, Extrinsic(외부) parameter 값을 알 수 있다. 이 값들을 통해 영상에서의 구조를 예측 할 수 있으며 lens 외곡을 보정할 수 있다.CV 설정의 성공을 위해 중요하며 calibrat

2022년 2월 4일
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Pitch, Roll, Yaw

Roll : x축 중심 회전Pitch : y축 중심 회전Yaw : z축 중심 회전

2022년 2월 4일
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[SLAM] Odometry

주행 기록계라는 의미로 Encoder(바퀴의 회전수), IMU(관성)등의 센서를 기반으로 움직이는 물체의 위치를 측정하는 방법이다.바퀴의 회전을 통해 이동을 계산하는 Model을 필요로 한다.Ackermann Steering Model일반적인 후방 구동, 전방 조향의

2022년 2월 1일
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[ROS] usb_cam 실시간 스트리밍

github : https://github.com/ros-drivers/usb_cam ~/catkin/src/ 에 git clone usb_cam 연결 port 확인 1. directory로 확인하기 2. v4l-utils로 확인하기 launch file, no

2022년 1월 19일
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