ㅇ실습 프로젝트

직접적으로 보드의 기능들을 제어할수있는 실습을 시작한다.필수적으로 구현해야하는 기능은 다음과같다IPC 통신(메시지큐)를 이용하여 각 프로세스간의 통신을 구현LED의 전원을 제어하는 프로그램 구현보드의 기본 온도센서를 이용하여 온도를 출력해주는 프로그램을 구현gps 라이

LED를 담당하는 GPIO 파일을 직접 조작해 LED를 켜고 끄는 프로그램을 만들었다main.cc메인에서 간단한 입력을 통해 각 ledfunc.h파일에 저장된 실행 코드를 동작시켜 LED가 켜지게끔 조작한다예시ledfunc.hledfunc.h에 led class를 생성

C++로 GPIO의 정보를 확인하여 온도센서가 측정한 온도를 표시하는 프로그램을 작성하였다. main.cc temp.h에 정의되어있는 class temprature를 불러와 간단하게 온도센서의 측정값을 출력해주는 main의 구현부이다 temp.h temp.h에

구현해야할 목록중 gps와 온도센서를 일정 시작시간 부터 -> 지정된 끝나는 시간까지 지속적인 간격으로 gpio 출력을 실행해주는 인터벌 프로그램을 만들기 위해 기초적인 틀을 잡는다 추가중