Unmanned Multi-Copter

Unmanned Multi-Copter

• 3개 이상의 다중 로터를 탑재한 비행체를 이용하는 무인항공 시스템
• 돌풍 등 바람의 영향을 상대적으로 많이 받는다
• 조종이 용이하고 운용비가 적다
• 비행시간이 짧다

• 활용 : 농업용, 인명구조, 항공촬영, 재난안전, 택배 등

헬기와 드론의 차이점

• 헬기는 동축 가변피치, 드론은 다축 고정피치 이다.

모터변속기 ( ESC )

• 비행제어기로부터 컨트롤 명령을 받아서 각 모터에 회전속도를 정해준다.
• 베터리의 직류 전원을 교류로 바꾸어서 모터에 공급한다.

리튬플리머 배터리

• 정격전압 : 3.7 V

Accelerometer Sensor ( 가속도 센서 )

• 단위시간당 속도의 변화를 측정한다. ( 단위 : m/s² )

Angular velocity Sensor ( 각속도 센서 )

• 기울거지는 각도가 얼마의 속도로 기울거지는가를 측정한다. ( 단위 : red/s )

Gyro Sensor ( 자이로 센서 )

• 회전하는 물체의 속도를 측정하는 센서

Magnetometer Sensor ( 지자계 센서 )

• 방향을 제어할 수 있게 해주는 센서
• 자북을 측정하여 드론의 진행방향을 FC(비행제어기)로 보내준다.

IMU ( Inertial Measurement Unit, 관성측정장치 )

• 자이로센서, 가속도센서, 지자계센서를 통합하여 하나의 단일 Unit 으로 구성한 것
• 외부신호없이 자체적으로 항법정보를 얻을 수 있다.
• 관성측정장치(IMU)의 데이터를 관성항법장치(INS)로 보내어 비행체의 위치와 자세를 유지한다.

Altitude Sensor ( 고도센서 )

• 드론의 현재 높이를 측정하는 센서
• 고도를 측정해서 스스로 정지비행이 가능하게 한다.
• 정확하게 이륙하고 착륙하게 해주는 센서이다.