IOT[5]-라이다(LiDAR: Light Detection and Ranging)

라이다

고출력의 펄스레이저를 이용하여 물체에 반사되어 돌아오는 레이저 빔의 시간을 측정하여 거리정보를 획득하는 기술.

활용분야

자율주행자동차, 지구환경 관측, 대기분석 및 무인기기 등
무인기, 스마트카, 항공, 산업, 항공기, 자율전철, 경전철 등

라이다의 기술

-기존 라이다 기술은 기상 관측 및 거리 측정을 목적으로 주로 연구되어졌다.
-최근 위성에서의 기상 관측, 무인 로봇 센서, 자율주행 차량용 센서 및 3차원 영상 모델링을 위한 기술들이 연구되어지고 있다

• Resonance(공진) Fluroescense(형광) LiDAR
• Doppier(도플러) LiDAR

• Laser Range finder

  -물체로부터 반사되는 레이저 빔의 수신 시간을 측정하여 거리를 측정하는 가장 간단한 형태의 라이다 기술

• Imaging LiDAR

  -레이저 빔의 진행 방향에 대한 거리 정보를 포함하여 공간에 대한 영상 모델링이 가능한 기술로써 Laser range finder 기술을 기반으로 point-scanning 을 통하여 point cloud 정보를 수집하거나 광각의 flash-laser 에 대하여 반사되는 레이저 빛을 다중 배열 수신 소자를 통하여 수집함으로써 3차원 영상 구현이 가능한 기술

라이다 기술 분석

• 라이다 기술

  강한 레이저 빛을 전방에 방사한 후 반사되어 돌아오는 빛을 감지 할 때까지의 시간을 이용해 사물까지의 거리를 측정하는 기술

• 펄스의 기본적인 원리

  굉장히 빠른 간격으로 변조(Modulation)된 신호를 방사하고, 반사되어 돌아오는 레이저 신호의 변조 간격과 동기화 하여 수광하는 원리

• 라이다 기술에서 시간 및 거리측정 방식은 레이저 신호의 변조 방식에 따라 Direct Pulsed 방식과 Contiuous Wave (CW) 방식으로 구분한다.