Human Following Robot

Ubuntu iso 파일 다운로드Rufus 다운로드부팅 디스크 순서 변경Ubuntu 설치이때 USB는 넉넉하게 16GB 이상(최소 4GB)이면 좋다고 합니다. USB를 부팅 디스크로 만https://ubuntu.com/download/desktop위의 사이트에

우분투 맨날 에러 대환장파티...우분투를 설치 후 로그인까지 잘됐는데 와이파이 아이콘이 뜨지 않는다. 설정 열어보면 Adapter가 없다고 뜨는데 명령어로 찾아보면 있다.많은 사이트를 참고해봤는데 terminal에서 명령어를 쳐서 연결하는 방법도 있는데 직접 해본 결과

참고: https://sunkyoo.github.io/opencv4cvml/OpenCV4Linux.html그래픽 툴킷은 GUI 환경에서 영상을 새 창에 띄워서 보여주기 위해 필요그래픽 툴깃은 gtk 또는 qt 등을 선택할 수 있으며, 여기서는 GTK3 패키지

[출처]https://www.youtube.com/watch?v=5ev0MMBzY3E&ab_channel=%EC%9D%B4%EC%88%98%EC%95%88%EC%BB%B4%ED%93%A8%ED%84%B0%EC%97%B0%EA%B5%AC%EC%86%8C 객체 탐지 (

https://www.anaconda.com/products/individual공식 홈페이지에서 다운받기터미널에서 다운받은 파일이 있는 디렉터리로 이동한 후 $ sha256sum Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh를 입력해서 데이터 무

1. ROS melodic 설치 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 2. 아나콘다 설치 https://jjeongil.tistopackagery.com/1326 3. 가상환경 설정 4. yolov4 설치 http

https://velog.io/@cychoi74/%EC%9A%B0%EB%B6%84%ED%88%AC-18.04-NVIDIA-%EB%93%9C%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B2%84-%EC%84%A4%EC%B9%98출력된 화면을 보면driver : n

https://whiteglass.tistory.com/15터미널에 $ nvcc -V 혹은 $ nvidia-smi 치면 CUDA 버전 확인할 수 있음.내 노트북엔 11.4가 깔려있는데 10.2가 필요해서 다운그레이드1) 기존 CUDA 삭제 후 재부팅근데 제대로

$ cmake --version으로 cmake의 version을 확인해봤더니 3.10.2가 깔려있었다.YOLOv4의 공식 깃허브에서는 cmake의 버전이 3.18 이상이 좋다고 해서 기존 cmake를 삭제해주고 최신 버전의 cmake를 깔아줬다.1) 기존 cmake 삭

$ pkg-config --modversion opencv로 opencv 버전을 확인해보니 3.2.0이 깔려있었다. 이걸 지우고 4.2를 설치해보자.기존 opencv를 삭제하기 위해 아래의 명령어를 입력하면 된다.$ sudo apt-get purge libopencv\

YOLOv4 공식 깃허브에서 CuDNN 버전은 8.0.2 이상이 좋다고 한다.하지만 tensorflow에 맞춰서 7.6.5를 설치하려고 한다.먼저 아래의 사이트에 접속한다.https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive이 중

https://code.visualstudio.com/download 이 사이트에서 다운받으면 된다.위와 같이 다운받은 VSC를 클릭하면위와 같이 설치하는 창이 뜬다. 설치를 눌러주면 된다.이렇게 메뉴에 VSC가 추가된 것을 볼 수 있다.VSC에서 ctrl +

1. 우분투 패키지 $ sudo apt-get update $ sudo apt install python3-dev python3-pip python3-venv 2. 깃헙에서 mediapipe 다운받기 $ git clone https://github.com/goog

구글에서 주로 인체를 대상으로 하는 비전인식기능들을 AI모델 개발과 기계학습까지 마친 상태로 제공하는 서비스공식 사이트: https://google.github.io/mediapipe/$ pip install mediapipe 명령어 한 줄로 설치할 수 있다

utils.py 파일 line 77에 있는 read_class_names 클래스에서 class_file_name 을 ‘./scout_bringup/data/classes/coco.names\`로 수정해줬다.utils.py 원본 파일도 utils(original).py로

https://github.com/We-Go-Autonomous-driving/main2_one_personcatkin_ws는 새로 만든 워크스페이스터미널을 두 개로 나눠서 코드를 쳐야한다.코드를 실행해보니 object가 있다는 건 인식하지만, 그 object

먼저 Docker를 설치해보자! (필자는 Windows를 사용한다.)Install Docker Desktop on Windows 사이트에 들어간다.사이트에 들어가면 아래 사진과 같은 화면이 나오는데, 여기서 파란색 버튼 "Docker Desktop for Windows

여러 블로그를 참고해 ROS 컨테이너를 설치해봤는데 잘 되지 않았다.➡️ Ubuntu 18.04 컨테이너를 설치해서 여기에 ROS를 설치했다.docker images -a를 입력해 현재 가진 이미지들을 확인해보자!실패한 ros 이미지들과 docker를 처음 깔았을 때