Your project does not explicitly specify the CocoaPods master specs repo.

git 기반의 MasterSource 대신 CDN 기반의 TrunkSource로 변경 되었기 때문에 경고성 메시지가 표시 되는 것이다.

pod repo remove master

해당 코드를 터미널에 입력하여 master를 삭제 해주면 됩니다.

오류 발생 : repo master does not exist

pod repo list

cocoapods
- Type: git (master)
- URL:  https://github.com/CocoaPods/Specs.git
- Path: /Users/plasma/.cocoapods/repos/cocoapods

trunk
- Type: CDN
- URL:  https://cdn.cocoapods.org/
- Path: /Users/plasma/.cocoapods/repos/trunk

리스트를 확인 했을 때, 이름이 master가 아닌 cocoapods으로 되어 있기 때문에 인식하지 못하여 오류가 발생한 것이다.

이럴 경우에는

pod repo remove cocoapods

위 코드를 사용하여 문제를 해결하면 된다.