프로그램을 짜다보면 에러 발생 시 조치를 취해 주어야 한다.특히 연결된 하드웨어가 모터라던가, 열을 발생하는 장비라던가 특히 인명에 관련된 장비라면, 메모리가 오버플로우가 발생한다던가 워치독이 발생한다던가 해서 시스템이 재부팅이 되거나 멈추게 되었을때, 안정적으로 하드