정의

1. 특정한 OXO의 필터를 처음부터 끝 픽셀까지 적용 --> 어떤 필터를 적용하느냐에 따라 다양한 결과 생성
   1. 기존의 것을 이용해 아예 새로운 mat을 만드는 것이므로 바뀐 값의 영향을 받지x
2. spatial filters = spatial masks, kernels

average filter

1. 주변 밝기의(intensity) 평균 값으로 대체
2. 장점
   1. noise 줄여줌
3. 단점
   1. 이미지 흐릿해짐

gaussian filter

1. 계수를 가우스 함수를 통해 결정
2. 마스크 사이즈
   1. 작은 잡음 blur --> mask 작게
   2. 큰 잡음 blur --> mask 크게
      1. 비용이 많이 듬

sharpening

1. 밝기 차이 나는 부분 강조
2. 방식
   1. 2차 미분 이용
      
      1. 가장자리를 찾는 방법
         1. 2차 미분에서는 일정한 변화량이 일어나는 부분을 덜 강조할 수 있음
      2. 알고리즘,,?
         1. input 이미지의 2차 미분값을 얻음
         2. 이미지에 2차 미분값을 add
   2. unsharp masking
      
      1. 원본영상에서 blurred 처리한 영상 뺌
      2. 그 영상을 원래 영상에 가중치를 곱하여 더함

median filter

1. 픽셀값 마스크의 중앙값으로 대체
   1. 3X3 --> 5th largest
   2. 5X5 --> 13th largest
2. 특징
   1. average filter보다 오래 걸림
      1. sort가 단순히 더하고 나누는 작업보다 오래 걸림
   2. 흐려짐 없이 노이즈 제거 가능, 하지만 비쌈