임베디드 OS 개발 프로젝트

RTOS를 공부하게 된 계기를 작성하였다.

RTOS를 개발하기 위한 환경 설정을 진행하였다.

임베디드 소프트웨어를 개발하는 큰 흐름을 학습하였다.

reset_handler에서 동작 모드 별 스택 포인터를 초기화하고 C언어로 작성한 main 함수로 넘어가는 과정을 학습하였다.

HAL이 무엇인지 그리고 레지스터를 어떻게 추상화 하는지 학습하였다. 그리고 이들을 활용하여 HAL UART를 구현하는 과정을 작성하였다.

인터럽트