Perception
1.[IMU] IMU의 개념 및 활용법
IMU의 개념 및 가속도 센서, 자이로스코프, 지자기센서, 보정 방법
2021년 11월 17일
2.[LiDAR] RPLIDAR A3 사용법
RPLIDAR A3 기기 특징, 작동법, udev 설정, Rviz 축 설정
2022년 1월 10일
3.[IMU] myAHRS+ IMU 사용법
AHRS, myAHRS와 ROS 패키지 사용법
2022년 1월 10일
4.[GPS] ublox ZED-F9P GPS, RTK 사용법
ublox C099-F9P application board, 드라이버 설치, RTK 사용법(ntrip client)
2022년 1월 10일
5.[GPS] GPS 이론: GNSS, RTK 등
GPS/GNSS의 개요, GPS 신호 및 메시지(RTCM, NMEA), 측위 및 측량 기법(DGPS, RTK), 오차, 의사거리 결정, 자율주행과 GNSS
2022년 1월 11일
6.[Localization] 좌표계와 투영법
좌표계와 지구 타원체, 데이텀, 투영법
2022년 1월 28일